Σύστημα Ελέγχου Σερβοκινητήρα Μονού Άξονα

Το Σύστημα Ελέγχου Σερβοκινητήρα Μονού Άξονα είναι ένα εκπαιδευτικό-πειραματικό σύστημα το οποίο μελετά τον έλεγχο του σερβοκινητήρα. Αποτελείται από έναν ιμάντα χρονισμού, ένα κιβώτιο ταχυτήτων, έναν coupler, ένα ποτενσιόμετρο και έναν ελεγκτή κίνησης.

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

  • Απεριόριστες περιστροφές του κινητήρα και του ποτενσιομέτρου
  • Μείωση θορύβου με την ταυτόχρονη χρήση του ιμάντα χρονισμού και του κιβωτίου ταχυτήτων
  • Βιομηχανικός κινητήρας DC, driver και κωδικοποιητής
  • Τα πειράματα είναι βασισμένα στα προγράμματα Matlabκαι IPM
  • Ισχύς κινητήρα: 35W
  • Διαστάσεις (Μ × Π × Υ): 300mm× 180mm × 190mm

Πειραματικές δυνατότητες:

  • Έλεγχος ταχύτητας σερβοκινητήρα
  • Έλεγχος θέσης σερβοκινητήρα
  • Προγραμματισμός ελεγκτήκίνησης
  • Αναγνώριση συστήματος
  • Ανάλυση δεδομένων