Σύστημα Επίπεδου Ανεστραμμένου Εκκρεμούς

Εκπαιδευτικό Σύστημα Επίπεδου Ανεστραμμένου Εκκρεμούς ανοιχτής αρχιτεκτονικής, αποτελούμενο από μία διάταξη από ανοξείδωτο χάλυβα, οδηγούμενη από κινητήρα AC.

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

  • Βάση ανοξείδωτου χάλυβα αξόνων XY
  • Ρομποτικό άκρο με δύο βαθμούς ελευθερίας
  • Σφαιρική άρθρωση με δύο βαθμούς ελευθερίας
  • Διαστάσεις 102×78×541mm
  • Μήκος ράβδου 500mm
  • Γωνία περιστροφής > ±20°
  • Δυνατότητα επέκτασης σε δύο βαθμίδες
  • Πρόγραμμα επαλήθευσης πειράματος (DOSέκδοση)

 

Πειραματικές δυνατότητες:

  • Πείραμα ελέγχου κινητήρα
  • Πείραμα παρεμβολής
  • Πείραμα κώδικα G
  • Πείραμα ελέγχου ριζικού τόπου
  • Πείραμα ελέγχου απόκρισης συχνότητας
  • Πείραμα ελέγχου PID
  • Πείραμα κατάστασης ελεγκτή χώρου (τοποθέτηση πόλων)
  • Πείραμα μεθόδου γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή

Πραγματοποίηση σειράς πειραμάτων, με τη χρήση προγραμμάτων MatLab / Simulink, ώστε να καλύπτεται η μοντελοποίηση δυναμικών διαδικασιών, κλασικών πειραμάτων Σ.Α.Ε. θέσης, πειραμάτων σύγχρονης θεωρίας ελέγχου, πειραμάτων βελτιστοποίησης του ελέγχου, και ακόμη πειράματα ευφυών συστημάτων ελέγχου.