Παράλληλο Ρομπότ

Το Παράλληλο Ρομπότ αποτελείται από κλειστές κινηματικές αλυσίδες κατά τις οποίες οι αρθρωτοί σύνδεσμοι ενώνονται παράλληλα μεταξύ μιας σταθερής βάσης και μιας κινούμενης πλατφόρμας.
Είναι ένα νέο πειραματικό και ερευνητικό σύστημα ειδικά σχεδιασμένο και ανεπτυγμένο για να χρησιμοποιηθεί σε μαθήματα ρομποτικής όπως ο Αυτοματοποιημένος Έλεγχος και η Μηχατρονική, για την υλοποίηση εργαστηριακών πειραμάτων, για την μελέτη μηχανικής, κινηματικής, δυναμικής, προγραμματισμού και σχεδιασμού κίνησης.
Σε σύγκριση με κλασσικά βιομηχανικά ρομπότ ανάλογων λειτουργιών, το παράλληλο ρομπότ έχει απλούστερη δομή και μεγαλύτερη ικανότητα επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.

 

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

  • Μπάρες σύνδεσης από κράμμα αλουμινίου – ελαφριές, με χαμηλή αδράνεια,άκαμπτες
  • Τρεις κινητήρες για ελευθερία δύο βαθμίδων (2DOF) στο άκρο του βραχίονα
  • Βιομηχανικοί AC σερβοκινητήρες, με απόλυτο κωδικοποιητή και αρμονικό επιβρανδυτή
  • Δυνατότητα επέκτασης σε 3DOF και 4DOF
  • Φορτίο: ≤1kg
  • Ακρίβεια: ±0.1mm
  • Διαστάσεις (Μ × Π × Υ): 590mm × 525mm × 400mm
  • Μέγιστη κλίση άξονα: JointNo.1: 125˚, JointNo.2: 128˚, JointNo.3: 125˚

 

Πειραματικές δυνατότητες:

  • Πειράματα βαθμονόμησης
  • Σχεδίαση και ανάλυση δυναμικής
  • Πειράματα ελέγχου κινηματικής
  • Προγραμματισμός αλγορίθμων σχεδίασης τροχιάς