Μαγνητικό Όχημα Αυτόματης Οδήγησης Πολλαπλών Συχνοτήτων (AGV)

Το Μαγνητικό Όχημα Αυτόματης Οδήγησης Πολλαπλών Συχνοτήτων, (AGV/Automated guided vehicle), συνδυάζει τη μηχανική τεχνολογία του οχήματος, την διεπαφή ανθρώπου-μηχανής, μηχατρονική, SCM, σύμπτυξη δεδομένων, επεξεργασία ψηφιακού σήματοςσε πραγματικό χρόνο, σχεδιασμό τροχιάς, συντονισμό πολλαπλών AI (τεχνητή νοημοσύνη) και θεωρίες ασύρματης επικοινωνίας.
Είναι ένα εκπαιδευτικό-ερευνητικό μοντέλο για την ερευνητική ανάπτυξη πολλαπλών συστημάτων AI και τον έλεγχο πολλαπλών οχημάτων ταυτόχρονα.
Η θεωρία και η τεχνολογία του μπορούν να εφαρμοστούν στη βιομηχανική παραγωγή, σε εργοστασιακό αυτόματο σύστημα logistics, στο τομέα της διάσωσης και σε άλλα πρακτικά πεδία, επομένως έχει υψηλή αξία εφαρμογής και εφαρμόζεται σε πολλές έρευνες. Μπορεί να δεχτεί εντολές αποστολής και να ακολουθήσει τις οδηγίες ανάλογα. Διαλέγει και τοποθετεί υλικό στις αντίστοιχες τοποθεσίες και στέλνει τα μηνύματα στον υπολογιστή όταν τελειώσει. Τα μηνύματα της τρέχουσας κατάστασης του οχήματος και του περιβάλλοντος στέλνονται επίσης πίσω στον υπολογιστή για καλύτερο έλεγχο και διαχείριση.

 

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

  • Λειτουργία stand-by
  • Αυτόματη λειτουργία εκφόρτωσης και παράδοσης
  • Ανίχνευση εμποδίων
  • Ασύρματη επικοινωνία με τον server
  • Διαστάσεις (Μ × Π × Υ): 1000mm × 620mm × 830mm
  • Μέγιστη ταχύτητα: 5km/h
  • Το λογισμικό ελέγχου αποτελείται από:
    • αλγόριθμο καθοδήγησης:
    • αλγόριθμο αποφυγής εμποδίων
    • επεξεργασία σήματος
    • πρωτόκολλο ασύρματης επικοινωνίας
  • Μέγιστο φορτίο: 50kg
  • Ελάχιστο εύρος περιστροφής: R=1200mm
  • Ακρίβεια θέσης: Sp ≤ ±10mm
  • Ακρίβεια στάσης: Sp ≤ ±15mm

 

Πειραματικές δυνατότητες:

  • Ενσωμάτωση των AGV στα συστήματα logistics
  • Συνένωση δεδομένων πολυ-αισθητήρων
  • Ανάπτυξη και εφαρμογή της θεωρίας των της μαγνητικής οδήγησης πολλαπλών συχνοτήτων