Πλατφόρμα Ανάπτυξης Ελεγκτή Κίνησης Τεσσάρων Αξόνων

Η Πλατφόρμα Ανάπτυξης Ελεγκτή Κίνησης Τεσσάρων Αξόνων είναι ένα εκπαιδευτικό-πειραματικό σύστημα, κατάλληλο για την επίδειξη λειτουργίας, την ανάπτυξη και τον πειραματισμό διάφορων ειδών Ελεγκτών Κίνησης.

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

  • Συμπτυγμένης δομής, η σχετική κίνηση του κάθε κινητήρα ανακλάται οπτικά στον αντίστοιχο άξονα
  • Ανεπτυγμένος κώδικας Visual C
  • Τα σήματα εισόδου κάθε κινητήρα προσομοιώνονται μέσω του διακοπτών στον πίνακα, ώστε να επαληθεύεται η απόκριση του συστήματος ελέγχου σε κάθε σήμα εισόδου
  • Τα σήματα εξόδου εμφανίζονται από τις ενδεικτικές λυχνίες στο εμπρόσθιο πάνελ
  • 8+2 αναλογικά σήματα και 16 ψηφιακά σήματα εισόδου προσομοιώνονται μέσω των διακοπτών
  • Αναλογικά σήματα εισόδου: θετικό και αρνητικό όριο, σημείο εκκίνησης, κλ.π
  • Αναλογικά σήματα εξόδου: ενεργοποίηση οδήγησης, επαναφορά οδήγησης
  • Διαστάσεις (Μ × Π × Υ): 500mm × 500mm × 1200mm

Πειραματικές δυνατότητες:

  • Εκπαιδευτικά πειράματα:
    • Βασικό πείραμα συστήματος ελέγχου κίνησης
    • Πείραμα με κινητήρα DC(πείραμα αναγνώρισης βημάτων βρόχου ταχύτητας, βρόχος μετατόπισης, πείραμα προσαρμογής PID)
    • Σχεδίαση κίνησης μονού άξονα
    • Εφαρμογή της  Αρχής Δισδιάστατης (2D) Παρεμβολής
    • Πείραμα προγραμματισμού κώδικα CNC
  • Ερευνητικά πειράματα:
    • Έρευνα τεχνολογίας ελεγκτών κίνησης ανοικτής αρχιτεκτονικής
    • Έρευνα αλγόριθμου πολυαξονικού συστήματος παρεμβολής
    • Έρευνα συστημάτων CNC και τεχνολογίας PLC