Σύστημα Διαμορφώσιμης Διάταξης Ανεστραμμένου Εκκρεμούς

Εκπαιδευτική Διαμορφώσιμη Διάταξη Ανεστραμμένου Εκκρεμούς, αποτελούμενη από μία βάση κυβικού σχήματος, έναν περιστρεφόμενο σύνδεσμο εκκρεμούς και ένα σύστημα ελέγχου. Το σύστημα είναι οδηγούμενο από κινητήρα DC, μέσω του οποίου ελέγχεται η γωνία της ράβδου. Η γωνία του εκκρεμούς υπολογίζεται μέσω ενός ποτενσιομέτρου.
Το σύστημα ελέγχου πρόκειται για μια υψηλής ακρίβειας, ψηφιακό σερβοκινητήρα με ενσωματωμένη νοημοσύνη και ενσωματωμένο ενισχυτή. Περιλαμβάνει γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού, φιλικό προς τον χρήστη, το οποίο αναπαριστά τα αποτελέσματα του ελεγκτή, καθώς και τα δεδομένα ελέγχου.

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

  • Ρυθμός ταχυτήτων: 7,8:1
  • Ακρίβεια μετάδοσης: ±1mm
  • Διαστάσεις:  256×244×335 mm
  • Μήκος ράβδου: 500mm
  • Δυνατότητα περιστροφής 360°
  • Δυνατότητα επέκτασης σε δύο βαθμίδες
  • Πλατφόρμα ανάπτυξηςDSP
  • Δυνατότητα πραγματοποίησης τριών διαφορετικών δομών: κάθετο ανεστραμμένο εκκρεμές, οριζόντιο ανεστραμμένο εκκρεμές,ανεστραμμένο εκκρεμές με βραχίονα

 

Πειραματικές δυνατότητες:

  • Πείραμα ελέγχου ριζικού τόπου
  • Πείραμα ελέγχου απόκρισης συχνότητας
  • Πείραμα ελέγχου PID
  • Πείραμα κατάστασης ελεγκτή χώρου (τοποθέτηση πόλων)

Η χρήση του είναι ευρεία στους τομείς των μηχανικών αυτοματισμού, μηχατρονικής, ηλεκτρονικής, και ηλεκτρολογίας. Πραγματοποιεί μια σειρά πειραμάτων συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, σύγχρονης θεωρίας ελέγχου και ηλεκτρικού ελέγχου κινητήρα.