Σύστημα Διπλού Ανεστραμμένου Περιστροφικού Εκκρεμούς

Επιτραπέζιο, πειραματικό και εκπαιδευτικό για την κατανόηση των βασικών θεωρητικών αρχών ενός διπλού κυκλικού εκκρεμούς, το οποίο με τη χρήση παρελκόμενων δύναται, ακόμη, να παρέχει πειραματικές διαδικασίες, για ένα διπλό ανεστραμμένο περιστροφικό εκκρεμές ή για ένα αυτοδιεγειρόμενο ανεστραμμένο περιστροφικό εκκρεμές.
Το σύστημα είναι ανοιχτής αρχιτεκτονικής, οδηγούμενο από κινητήρα AC (200W) και κωδικοποιητή για τον πλήρη έλεγχο της κίνησης. Η ηλεκτρική συνδεσμολογία του περιστροφικού μέρος του λειτουργεί με δακτυλίους ολίσθησης.

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

  • Απεριόριστες περιστροφές του βραχίονα
  • Χωρίς όριο περιστροφών στις εντολές του κωδικοποιητή
  • Είσοδος συστήματος: επιτάχυνση κινητήρα
  • Έξοδος συστήματος: θέση και ταχύτητα κινητήρα, γωνιακή ταχύτητα, γωνία της ράβδου
  • Ρυθμός επιβράδυνσης: 1: 15
  • Μήκος βραχίονα: 270 – 450mm
  • Διαστάσεις (Μ × Π × Υ): 700mm  × 700mm × 1725mm
  • Λογισμικό DOS πειράματα δύο βαθμίδων

Πειραματικές δυνατότητες:

  • Σχεδιασμός και ανάλυση μη γραμμικών συστημάτων
  • Πειράματα σύγχρονου ελέγχου
  • Πειράματα αλγορίθμων ευφυή  ελέγχου
  • Πειράματα ελέγχου ανύψωσης
Το διπλό ανάστροφο εκκρεμές είναι συμβατό με Matlab και γλώσσα προγραμματισμού C και μπορεί να εφαρμόσει πειράματα εκπαιδευτικά ή ερευνητικά στον τομέα του αυτοματισμού και τους ευφυούς ελέγχου.