Σύστημα Ελέγχου Δοκού - Σφαίρας

Το Σύστημα Ελέγχου Δοκού - Σφαίρας, είναι ένα εκπαιδευτικό-πειραματικό σύστημα, σχεδιασμένο για εφαρμογές στους τομείς της Αρχής του Αυτομάτου Ελέγχου, του Σύγχρονου Μηχανικού Ελέγχου και του Ελέγχου Ηλεκτρικών Κινητήρων. Η διάταξη του αποτελείται από δύο μέρη, το σώμα δοκού - σφαίρας και το ψηφιακό σύστημα ελέγχου. Το σύστημα ελέγχου είναι ικανό να ελέγξει την θέση της σφαίρας (υλικό ανοξείδωτου χάλυβα), στον δρομέα και να προσαρμόσει την περιστροφική γωνία της δοκού. 

 

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

  • Περιλαμβάνεται ευφυής μονάδα ελέγχου, που παρουσιάζει γραφικό περιβάλλον για τον προγραμματισμό και την απόδοση των αποτελεσμάτων, φιλικό προς τον χρήστη
  • Ψηφιακός σερβοκινητήρας DC (35W)
  • Ενισχυτής ισχύος 100W
  • Εύρος κινήσεων: 400mm
  • Ακρίβεια ελέγχου: ±1mm
  • Διάμετρος σφαίρας: 300mm
  • Διαστάσεις: 600mm × 300mm × 400mm

 

Πειραματικές δυνατότητες:

  • Μοντελοποίηση συστημάτων
  • Σχεδιασμός Συστημάτων P, PD, PID
  • Σχεδιασμός ελεγκτών με χρήση ανταπόκρισης της συχνότητας
  • Σχεδιασμός ελεγκτή ανατροφοδότησης
  • Σχεδιασμός συστημάτων με τη χρήση του γεωμετρικού τόπου ριζών