Ρομποτικός Βραχίονας Πίνακα (SCARA) 4DOF

Ο Ρομποτικός Βραχίονας Πίνακα (SCARA) 4DOF (τεσσάρων βαθμίδων ελευθερίας), είναι ένα ερευνητικό και πειραματικό σύστημα, κατάλληλο για εκπόνηση πειραμάτων στον τομέα της μηχατρονικής, του βιομηχανικού αυτοματισμού και του αυτομάτου ελέγχου.
Είναι ιδανικό ως εκπαιδευτική πλατφόρμα στα μαθήματα Κατασκευής Μηχανών και Αυτοματισμού, Μηχανολογίας και Ηλεκτρονικής Μηχανικής, Σχεδιασμός Μηχανών και θεωρία, Τεχνολογίας CNC, Ρομποτικής, Αυτομάτου Ελέγχου και άλλων μαθημάτων σχετικώνμε τον Μηχανικό και ΗλεκτρικόΈλεγχο.

 

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

  • Σύστημα ανοικτής αρχιτεκτονικής
  • Οδηγούμενο από AC σερβοκινητήρα και σφαιρική βίδα (ballscrew)
  • Σχεδιασμένο και κατασκευασμένο με βιομηχανικά πρότυπα
  • Συμπεριλαμβάνει Προγραμματισμό απομακρυσμένου δικτύου TCP / IP Protocol, προσομοίωση και λειτουργίες ελέγχου
  • Γραφικό περιβάλλον σχεδίασης και προγραμματισμού, φιλικό προς το χρήστη και κατάλληλο για διδασκαλία
  • Προγραμματισμός με C++
  • Αντοχή φορτίου: απλό φορτίο: 5kg, φορτίο για περιστροφή: 2kg
  • Δυνατότητα επέκτασης με βάση στήριξης, ή με συσκευή προβολής μονής κάμερας, ή με συσκευή προβολής διπλής κάμερας

 

Ακρίβεια κίνησης
(Pulse equivalent weight/Rotation)

Εύρος κίνησης

Μέγιστη ταχύτητα

Διαστάσεις

Joint No.1

800000/r

±120˚

6.54 rad/S

250mm

Joint No.2

800000/r

±130˚

6.54 rad/S

150mm

Joint No.3

2500pulse/mm

0~150mm

300 mm/S

150mm
(μετατόπιση)

Joint No.4

30000/r

0~360˚

31.4 rad/S

 

 

Πειραματικές δυνατότητες:

  • Αναγνώριση των μηχανισμών, των ηλεκτρικών μερών, του ελέγχου και του λογισμικού των ρομπότ
  • Μελέτη ρομποτικής κινηματικής
  • Μελέτη ρομποτικής δυναμικής
  • Έρευνα κίνησης και ελέγχου ρομπότ
  • Ανάπτυξη ποικίλων συστημάτων εφαρμογών στον ευφυή έλεγχο
  • Έρευνα του Απομακρυσμένου Ελέγχου και του Συγχρονισμού Πολλαπλών Ρομπότ.