Σύστημα Προσομοιωτή Ελικοπτέρου 3DOF

Ο προσομοιωτής Ελικοπτέρου 3DOF (τριών βαθμίδων ελευθερίας) είναι ένα εκπαιδευτικό-πειραματικό σύστημα το οποίο δίνει τη δυνατότητα σε εκπαιδευόμενους και σε ερευνητές, στους τομείς του αυτοματισμού και της μηχατρονικής, να ελέγξουν την πρόνευση (pitch) και την περιστροφή (περί τον κάθετο άξονα, yaw), ενός απλοποιημένου ελικοπτέρου.
Το σύστημα αποτελείται από μία βάση στην οποία στηρίζεται ο βραχίονας ο οποίος, από την μία πλευρά του, “μετακινεί” το σώμα του ελικόπτερου και από την άλλη έχει ένα αντίβαρο. Ο βραχίονας μπορεί να μετακινηθεί κάθετα (ανύψωση του ελικοπτέρου) και οριζόντια (στρέφεται/μετακινείται). Οπτικοί κωδικοποιητές, συνδεδεμένοι στον κάθετο και οριζόντιο άξονα μετρούν τις κινήσεις του βραχίονα. Δύο κινητήρες είναι συνδεδεμένοι στους έλικες του ελικοπτέρου και του δίνουν την δυνατότητα ανύψωσης.

Τεχνικά χαρακτηριστικά:

  • Διαστάσεις (Μ × Π × Υ): 600mm× 600mm× 1290mm
  • Πρόνευση: -30˚ ~ 40˚
  • Γωνία περιστροφής: 0˚ ~ 360˚
  • Κινητήρας DC: 12V, 20A
  • Λογισμικό DOS

Πειραματικές δυνατότητες:

  • Μελέτη μηχανολογικού ελέγχου
  • Μελέτη αρχής αυτομάτου ελέγχου
  • Μελέτη σύγχρονου ελέγχου
  • Μελέτη γραμμικού ελέγχου
  • Μελέτη ελέγχου υπολογιστικών συστημάτων
  • Εφαρμογές στους τομείς της αεροπορίας και των διαστημικών πτήσεων
  • Αξιολόγηση στρατηγικών ανατροφοδότησης (PID, LQR, H infinity,fyzzy, neutralnet)