Ολοκληρωμένα Συστήματα Παραγωγής

  1. Αυτόματο Σύστημα Αποθήκευσης και Ανάκτησης 72 θέσεων
    (Automatic Storage & Retrieval System 72 cells)

  • Αυτόματο σύστημα, βιομηχανικού σχεδιασμού, αποθήκευσης και ανάκτησης αντικειμένων, 72 θέσεων σε δύο παράλληλα ικριώματα 6x6, κατάλληλο για εκπαιδευτικούς σκοπούς.
  • Περιλαμβάνει ρομπότ 4 αξόνων με πνευματική αρπάγη, για τη μεταφορά αντικειμένων μεταξύ των θέσεων αποθήκευσης και ενός ταινιόδρομου.
  • Κάθε κελί συνοδεύεται από μήτρα υποδοχής αντικειμένων με οπές που επιτρέπουν στο χρήστη τη διαμόρφωσή τους, για την υποδοχή αντικειμένων διαφορετικών σχημάτων και μεγέθους.
  • Το λογισμικό δίνει τη δυνατότητα στους σπουδαστές να αναπτύξουν και να δοκιμάσουν αλγόριθμους, μελετώντας τα αποτελέσματα.
  • Ικανότητα ανύψωσης φορτίου ρομπότ: 1.5kg.
  • Επαναληψιμότητα: +/-0.5mm.
  • Αρπάγη: πνευματική ή περονοφόρος.
  • Ταχύτητα: 300mm/s.
  • Είδος ελέγχου: πραγματικού χρόνου, PWM, PID.
  • Η μονάδα περιβάλλεται από προστατευτικό κλωβό, κατασκευασμένο από Plexiglas, ο οποίος προσφέρει ασφάλεια στους φοιτητές, αλλά ταυτόχρονα επιτρέπει την οπτική παρακολούθηση των διεργασιών αυτοματισμού. Επιπλέον διαθέτει κομβία κινδύνου και διακόπτες θερμικής υπερφόρτωσης, διακοπής σε περίπτωση κρούσης, οριοδιακόπτες κ.α.
  • Διαστάσεις: L=1330 mm, W=870 mm, H=1250 mm
  • Προαιρετικό παρελκόμενο: τηλεχειριστήριο άμεσα συνδεόμενο με τον ελεγκτή του ρομπότ, που επιτρέπει τη μετακίνησή του, την καταγραφή θέσεων, το τρέξιμο προγραμμάτων και πραγματοποίηση διαφόρων άλλων λειτουργιών και barcode scanner.

  1. Αυτόματο Σύστημα Αποθήκευσης και Ανάκτησης 36 θέσεων
    (Automatic Storage & Retrieval System 36 cells)

  • Εκπαιδευτικό επιδαπέδιο αυτόματο σύστημα, αποθήκευσης και ανάκτησης αντικειμένων, 36 θέσεων διαμορφωμένων σε 6 σειρές.
  • Περιλαμβάνει ρομπότ 3 αξόνων μετατόπισης και 1 περιστροφής, με σερβοκινητήρες και οπτικούς κωδικοποιητές, για έλεγχο κλειστού βρόγχου.
  • Κάθε κελί συνοδεύεται από μήτρα υποδοχής αντικειμένων με οπές που επιτρέπουν στο χρήστη τη διαμόρφωσή τους, για την υποδοχή αντικειμένων διαφορετικών σχημάτων και μεγέθους.
  • Συνοδεύεται από λογισμικό ελέγχου μεμονωμένου, πραγματικού χρόνου πολλαπλής υπηρέτησης (multitasking), PWM και PID.
  • Ικανότητα ανύψωσης φορτίου ρομπότ: 1.5kg.
  • Αρπάγη: πνευματική ή περονοφόρος.
  • Επαναληψιμότητα: +/-0.5mm.
  • Ταχύτητα: 300mm/s.
  • Είδος ελέγχου: μεμονωμένος, πραγματικού χρόνου πολλαπλής υπηρέτησης (multitasking), PWM, PID.
  • Το σύστημα δίνει τη δυνατότητα στους σπουδαστές να αναπτύξουν και να δοκιμάσουν αλγόριθμους, μελετώντας τα αποτελέσματα.
  • Η μονάδα περιβάλλεται από προστατευτικό κλωβό, κατασκευασμένο από Plexiglas, ο οποίος προσφέρει ασφάλεια στους φοιτητές, αλλά ταυτόχρονα επιτρέπει την οπτική παρακολούθηση των διεργασιών αυτοματισμού. Επιπλέον διαθέτει κομβία κινδύνου και διακόπτες θερμικής υπερφόρτωσης, διακοπής σε περίπτωση κρούσης, οριοδιακόπτες κ.α.
  • Προαιρετικό παρελκόμενο: τηλεχειριστήριο άμεσα συνδεόμενο με τον ελεγκτή του ρομπότ, που επιτρέπει τη μετακίνησή του, την καταγραφή θέσεων, το τρέξιμο προγραμμάτων και πραγματοποίηση διαφόρων άλλων λειτουργιών και barcode scanner.
  • Διαστάσεις: L=1330 mm, W=630 mm, H=1250 mm 

  1. Ταινιόδρομος Κλειστού Βρόγχου (Closed Loop Conveyor)

  • Το σύστημα αποτελείται από ταινιόδρομο κλειστής διαδρομής, επί του οποίου μεταφέρονται παλέτες με αντικείμενα και εξαρτήματα προς τους διάφορους σταθμούς της προσομοιούμενης βιομηχανικής παραγωγής ολοκληρωμένης με Η/Υ (CIM).
  • Ρομπότ απομακρύνουν ή φορτώνουν τα μικρο-αντικείμενα στις παλέτες, οι οποίες διαθέτουν μαγνητικούς κωδικούς για αναγνώριση.
  • Ο ταινιόδρομος σταματά σε κάθε σταθμό εργασίας, που φέρει μαγνητικούς αισθητήρες ανίχνευσης των παλετών ενώ πνευματικά έμβολα επιτρέπουν την απελευθέρωση – συγκράτηση των παλετών.
  • Λογισμικό διαχείρισης της διαδικασίας, προσδιορισμού της θέσης των παλετών, σταδίου παραγωγής, προορισμού προϊόντος,
  • Ο έλεγχος της μεταφοράς των παλετών στον ταινιόδρομο γίνεται μέσω βιομηχανικού τύπου PLC.
  • Μήκος ταινιόδρομου: ρυθμιζόμενο έως 6m.
  • Ευθύγραμμα τμήματα: L=1400 mm, L=760 mm
  • Κατασκευή από εξηλασμένο, ανοδιωμένο αλουμίνιο
  • Μέγεθος παλέτας: 203 mm x 152 mm Μέγεθος πλαστικής μήτρα για τοποθέτηση αντικειμένων

  1. Πνευματικός Σταθμός Ταξινόμησης (Pneumatic Sorting Station)

  • Πρόκειται για πνευματικές διατάξεις διαχείρισης, ελεγχόμενες μέσω PLC, οι οποίες επιτελούν ένα ευρύ φάσμα κατασκευαστικών διαδικασιών, όπως τροφοδοσία αντικειμένων σε ταινιόδρομο, φυσικό έλεγχο εξαρτημάτων και μεταφορά κομματιών.
  • Το συγκεκριμένο σύστημα ελέγχει κατεργασμένα και ακατέργαστα κομμάτια, τα τοποθετεί σε παλέτες, ενώ απομακρύνει τα κομμάτια που απορρίπτονται.
  • Το πρόγραμμα εργασίας διαμορφώνεται μέσω του ελεγκτή και με τη μηχανική διαμόρφωση του συστήματος. Πνευματικές και ηλεκτρο-πνευματικές διαδικασίες όπως μηχανολογικές ρυθμίσεις, έλεγχος ταχύτητας διαχειριστή και προγραμματισμός του συστήματος ελέγχου είναι δυνατές.
  • Το σύστημα λειτουργεί είτε μόνο του είτε ως μέρος ενός συστήματος βιομηχανικής παραγωγής ολοκληρωμένης με Η/Υ (CIM).
  • Σε αυτήν την περίπτωση η μονάδα τροφοδοτεί την παραγωγή με την πρώτη ύλη. Εντολές εργασίας αποστέλλονται από την κύρια μονάδα ελέγχου της παραγωγής προς τον πνευματικό σταθμό ταξινόμησης. Ανάλογα με τις εντολές, ο σταθμός θα παρέξει τα παρακάτω είδη κομματιών:
    • Κυλίνδρων διαφορετικής διαμέτρου και μήκους.
    • Τετραγωνικής διατομής, διαφορετικού μήκους και πάχους.
  • Πριν την τροφοδοσία τους, ο σταθμός θα ελέγξει ποιοτικά τις διαστάσεις τους και θα τα ταξινομήσει ως αποδεκτά ή ελαττωματικά.
  • Συνοδεύεται από λογισμικό πρόγραμμα.

  1. Σταθμός Ελέγχου Διεργασιών (Process Control Station)

  • Περιλαμβάνει δοχεία για καθαρισμό, πλύσιμο, διεργασία θερμοχημικής επίστρωσης, ξήρανση αντικειμένων.
  • Τα αντικείμενα μεταφέρονται από το ένα δοχείο στο άλλο καθώς και προς και από τον ταινιόδρομο με ρομπότ 3 αξόνων.
  • Ο σταθμός επιτρέπει τον έλεγχο της πίεσης αέρα, της στάθμης ρευστού, της παροχής και της θερμοκρασίας, ενώ πραγματοποιεί μία κατεργασία επίστρωσης σε αντικείμενα αλουμινίου.
  • Η όλη διεργασία ελέγχεται από βιομηχανικού τύπου PLC.
  • Το σύστημα λειτουργεί είτε μόνο του είτε ως μέρος ενός συστήματος βιομηχανικής παραγωγής ολοκληρωμένης με Η/Υ (CIM).

  1. Σταθμοί Ελέγχου Ποιότητας (Quality Control Stations)

  • Διαμορφώνονται ανάλογα με την επιθυμητή εφαρμογή του πελάτη και μπορούν να περιλαμβάνουν διατάξεις και εξαρτήματα, όπως:
    • Συσκευές οπτικού ελέγχου
    • Μικρόμετρο σάρωσης λέιζερ
    • Μηχανή προσδιορισμού συντεταγμένων
    • Μετρητή ύψους
    • Αυτόματο μικρόμετρο
    • Πνευματική μέγγενη δύο αξόνων
    • Ικρίωμα παλεταρίσματος
    • Λαβίδες
  • Μπορούν επίσης να περιλαμβάνουν και άλλες διεργασίες όπως κατεργασία, συναρμολόγηση ή αποθήκευση.

  1. Υδραυλικό Ρομπότ και Σταθμός Εφαρμογής Πίεσης
    (Hydraulic Robot & Pressing Station)

  • Περιλαμβάνει ρομπότ 4 βαθμών ελευθερίας και αποτελεί κατάλληλο εργαλείο εκπαίδευσης σε εφαρμογές πεδίων μηχανολογικής και ηλεκτροϋδραυλικής ισχύος.
  • Διαθέτει διαφόρων ειδών βαλβίδες ελέγχου των εμβόλων.
  • Το σύστημα δύναται να λειτουργήσει υπό 3 διαφορετικές μορφές:
    • χειροκίνητα, όπου όλα τα έμβολα διαχειρίζονται ανεξάρτητα.
    • αυτοματοποιημένη μέσω Η/Υ, με προγραμματισμό των διαδρομών.
    • ως μονάδα CIM, όπου εξωτερικός ελεγκτής μεταφέρει τις εντολές.

Το σύστημα λειτουργεί είτε μόνο του είτε ως μέρος ενός συστήματος βιομηχανικής παραγωγής ολοκληρωμένης με Η/Υ (CIM).